故事以主角的第一人称进行，“我”（浅沼晋太郎 配音）是京都大学的一名三年级生，原本期待着有一个玫瑰色多姿多彩的大学生活，希望自己能交上飘逸黑长发的漂亮女朋友。然而事与愿违，主人公经历了一场失败的恋爱，

她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！

炎魔（德本恭敏 配音）从火焰之中化身而来，他的使命是追捕狩猎从魔界逃脱，散落在世界各处作恶的“魔”。为了完成使命，雪鬼姬（千叶纱子 配音）是寒冰的化身，与此同时亦是炎魔的助理，两个性格和身份都截然相反

2002年在TV版内容再次编集的基础上，上映的两部∀高达的动画电影《地球光》和《月光蝶》。